毓黹府绣坊的传承可以追溯到唐代，由当时广绣始祖卢逍遥的弟子在南海建立。以布为纸、以线当色、以针做笔，以绣迹构成经文和莲花纹图案，在国际上享有很高的声誉，是国内唯一以家族绣法冠名的绣艺流派。第六代传人刘军从小跟随母亲和外婆学习刺绣技艺，在继承传统针法的基础上，更加注重创新发展，她将黹绣技艺中常见的凸绣衍化为大众所接受的“双栖绣”，凸显作品的立体化表现力。刘军还开发了相关课程、教法、学法和评估评价体系等，在教育和科研等方面取得丰硕成果。